Shallow waterbodies are among the most challenging environments for hydrographic surveys due to limited accessibility and demanding accuracy requirements. This book presents INNOBAT, an innovative autonomous unmanned system designed for accurate and efficient bathymetric monitoring using integrated UAV and USV platforms.
The system integrates hydroacoustic and optoelectronic sensors, GNSS/INS positioning, LiDAR, photogrammetry, machine learning, and GIS technologies within a unified framework for geospatial data acquisition and processing. The proposed methodology was validated through extensive field campaigns and demonstrated compliance with the requirements of the IHO Special Order for hydrographic surveys.
This book is intended for researchers, practitioners, and graduate students in hydrography, remote sensing, unmanned systems, satellite navigation, and geospatial data processing.

- - - - - - - -
Monografia jest poświęcona opracowaniu i walidacji innowacyjnego, autonomicznego systemu do monitorowania batymetrycznego płytkich zbiorników wodnych. Autor przedstawił w niej możliwości wykorzystania bezzałogowych platform latających (UAV) oraz nawodnych (USV) do prowadzenia pomiarów geodezyjnych, hydrograficznych i fotogrametrycznych.Szczególną uwagę poświęcił integracji danych pozyskiwanych z różnych sensorów, takich jak kamery, systemy GNSS i echosondy. Rozwiązanie to umożliwia opracowywanie dokładnych map dna oraz monitorowanie stref przybrzeżnych i płytkich akwenów.

Publikacja łączy zagadnienia z zakresu hydrografii, batymetrii, fotogrametrii i teledetekcji z rozwojem nowoczesnych systemów autonomicznych. Stanowi interesującą pozycję dla osób zajmujących się badaniami środowiska wodnego, pomiarami geodezyjnymi oraz innowacyjnymi technologiami pomiarowymi.